O Colégio Dom começou a ser idealizado em 1983, pelo Professor Aldo Vannucchi, primeiro Reitor da Universidade de Sorocaba – UNISO e hoje Assessor Especial da Reitoria e Ouvidor.
O processo de implantação iniciou-se sob a Direção do Prof. José Mota Navarro e foi concluído em 1984, sob a Direção da Prof.ª Maria Aparecida Corrêa Maia, com 18 alunos de 1º Colegial (atual Ensino Médio).
Em 1985 e 1986 foram criadas as 2ªs e 3ªs séries do antigo 2ª Grau.
O curso de 1º Grau iniciou-se em 1987, com 197 alunos.
Em 1989, foi criado o Curso de Educação Infantil, com 34 alunos. O Curso Normal, antigo Magistério, foi ministrado de 1993 a 1999.
O Curso de Educação de Jovens e Adultos, em relação ao Ensino Médio, foi ministrado de 1998 a 2001.
O Curso de Ensino Médio ampliou o atendimento para o período noturno em 1999.
Também em 1999, foram criados os Cursos Livres de Inglês, que deram origem ao “English Dom”, atualmente, Programa Bilíngue de Ensino.
O curso de Judô foi implantado em 2001 e, o Ballet, em 2008.
Maria Aparecida Corrêa Maia, “D.Tita”, dirigiu o Colégio até 1987, sendo substituída pela Prof.ª Luzia Brandão dos Anjos Teixeira, no período de 88/89. D. Tita retornou em 1990 e permaneceu até 1997, quando veio a adoecer.
Heleni Maciel de Góes, que acompanhou de perto todos os passos do Colégio, desde sua implantação, fez parte do 1º Corpo Docente, lecionou Língua Portuguesa até 1992, quando assumiu a Coordenação Pedagógica e, em 1993, assumiu a Vice-Direção do Colégio, ocupando-a até 1997, quando passou à Direção, ficando até junho de 2009, quando o professor José Martins da Rocha assumiu o cargo até dezembro de 2021.
Em janeiro de 2022, assumiu o cargo de Diretora do Colégio Dom, Helenice de Barros, Administradora Geral da Fundação Dom Aguirre.